Android控制消防机器人

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我们提出的项目旨在开发一个机器人控制的消防机器人，可以用于通过远程处理灭火。这辆车由一个水箱和一个水泵组成，水泵可以在需要的时候喷水。该系统采用8051单片机实现。
该机器人设备被用作发射机，向车辆发送控制命令。android设备提供了一个很好的基于触摸的gui来控制机器人车辆。
车载蓝牙接收器用于接收android设备发出的指令。然后将这些信息输入负责控制车辆前后左右方向运动的马达。
蓝牙接收器与8051微控制器进行接口。微控制器在接收输入命令后，通过驱动芯片操作电机以实现车辆的运动。
除了改进了GUI之外，使用android还有一个优势。它允许使用蓝牙技术进行通信，允许车辆在一个良好的范围内操作设备。该系统稍后还可以通过使用无线摄像机进行监控来增强。