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水质对动物和人类的健康起着非常重要的作用。湖泊、水库、运河是饮用水的主要来源之一。水污染控制的第一步是能够监测水污染的实际水平。水污染监测的问题是，每次都需要人工乘船通过湖泊或水库来监测整个水体的污染。
因此，本文设计了一种适用于广大水体的简易水质检测的解决方案。这艘RC水污染监测船允许记录和传输水质数据到一个在线物联网服务器。这将进一步帮助我们保持水的清洁。这个项目是遥控操作和控制的遥控遥控使用它可以机动相应，一个机动螺旋桨系统提供前进推进和伺服电机安排提供使用一个舵操舵。
物联网污染监测船具有以下优点:
- Ph和浊度检测
- 溶解氧水平传感
- 远程遥控操作
- 数据记录和物联网在线传输
- 高效螺旋桨驱动导航系统
- 操作方便
根据rc接收器收到的命令，控制器操作直流电机，通过一个柔性轴承和轴旋转螺旋桨。现在我们有2个方向控制舵连接到一个伺服电机，用于根据每个控制器接收的信号来驾驶船只。
此外，我们有两个传感器来确定水质，我们包括PH传感器、浊度传感器和溶解氧传感器。这些传感器将检测水中悬浮粒子的存在。我们也有一个GPS模块和micro SD卡，它将从传感器和GPS位置记录数据，并在特定的时间间隔通过物联网在线传输相同的数据。
因此，该艇可方便地用于湖泊、水库的水质监测。
- 组件
- 覆盆子π
- Ph传感器
- 溶解氧传感器
- 螺旋桨
- 轴
- 舵
- 浊度传感器
- GPS模块
- SD卡模块
- RC接收机
- RC远程
- 伺服电机
- 灯
- 电阻
- 电容器
- 电缆和连接器
- 二极管
- 印刷电路板和电路试验板
- 领导
- 挂载和关节
- 开关和按钮
- 螺丝和螺栓
框图
