操纵杆控制转向机构车辆

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在这里,我们提出了一种具有转向机构的机器人车辆。车辆使用智能和准确的转向系统,使其能够轻松转向。该机制使电动机的智能使用能够在向前向后实现车辆运动以及同时向左/向右转动。系统使用操纵杆无线控制使用RF传输的车辆运动。接收器电路由连接到Atmega微控制器电路的RF接收器组成,以读取RF命令。微控制器处理这些命令,然后操作电机以实现所需的车辆运动。伺服装置是实现转向控制,而DC电动机用于显着运动运动。因此,我们提出了一种转向机构,可以使用RF操纵杆遥控器无线操作。




  • 硬件规格
  • ATMEGA328P AVR MC.
  • 伺服电机
  • 机器人底盘
  • 操纵杆
  • rf tx rx.
  • 直流电机
  • 电机驱动器IC
  • IC插座
  • 水晶振荡器
  • 电阻器
  • 电容器
  • 晶体管
  • 电缆和连接器
  • 二极管
  • PCB.
  • LED的
  • 按钮
  • 软件规格
  • Arduino Compiler.
  • MC编程语言:C

框图

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