群机器人的多机器人协调

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测试

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群体机器人使用一种协调的共享智能来作为一个群体进行操作和协调工作。这些应用需要使用无线通信进行快速和有效的通信。本系统将此概念应用于一对基于主从关系的群机器人。主机器人与红外传感器集成,执行特定任务。在这种情况下,主电路由一个集成的红外传感电路控制器和一个微控制器电路组成,用于跟踪一条线。红外传感器用来感知所绘制的线,并利用反射光原理进行跟踪。控制器在执行操作的同时,通过射频通信将动作指令传递给从机。从机器人由一个微控制器电路与类似的机动机器人身体组成。它接收主人发出的命令,并操作电机,以便按照主人发出的命令实现运动。因此,我们成功地实现了主从通信通过使用群体机器人的概念。

nevonproject电子工具
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  • MC编程语言:C

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