下载项目文档/简介
水覆盖了地球70%以上的质量。在海洋下面有一片尚未开发的广阔土地。此外，水下监控摄像在广泛的应用中起着至关重要的作用。从大坝和桥梁的检查，到渔业监视，再到海洋生物录像和海洋学，水下检查是一个非常普遍的需求。
水下检查也将有助于我们跟踪海洋寿命保护，海洋污染监测为50至80％的氧气，我们呼吸由海普兰氏植物和其他海厂生产。通过污染和过度捕捞对海洋的广泛损害可能会导致全球造成巨大损害。所以在这里，我们开发了一个可以轻松导航的水下检查无人机，并让我们浏览水下的实时视频镜头。
RC水下监视无人机提供以下优势，包括:
- 易于水下导航
- 360度方向控制
- Live镜头观看
- 双电机推进系统
- 重量轻，防锈设计，适合长期使用
遥控无人机使用2个电机推进和一个单独的电机深度/方向控制。两个发动机都配有螺旋桨来完成这个任务。这个机构利用一个独特的无舵机构使用电机驱动来控制无人机的360度移动。这种机构不利用压载舱来控制浮力。
无人机包括使用2个电机提供前驱动以及左右方向控制。第三个电机用于控制无人机的垂直对齐。这个电机结合其他2个电机是用来潜水或带无人机。所有的电机和控制器都被密封在一个防水的腔内。
无人机现在使用摄像头捕捉水下画面。这些视频从那里传输到浮筒单元，用户可以通过wifi连接查看视频。该系统使用覆盆子pi控制器进行视频传输和wifi传输。
此外，浮标单元用于打捞无人机，以防它在水下卡住或电池耗尽。
- 组件
- 直流电机
- 覆盆子π
- 轴
- 螺旋桨
- 相机模块
- 电阻电容
- 二极管和晶体管
- PCB板
- 电机安装架
- 电机驱动程序
- 外框
- 内部防水框架
- 联轴器
- 开关
- 电气&名
- 挂载和关节
- 支持框架
- 螺钉和配件
前视图
侧视图
侧视图
三维视图
