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由手动运动控制的机器人车辆主要有利于残疾人,因为那些用手手势的人移动到他们想要去的方向而不按任何按钮。
该系统包括一个手套,该手套具有接收器电路,该接收器电路将安装在顶部的顶部上,其具有互相连接到加速度计的Atmega微控制器,并且应该在使用本机时由用户佩戴。车辆上的电路包括FR接收器,PIC微控制器和驱动器IC以操作电机。电路上的IC接收的命令被发送到RF发射器,该RF发射器将命令转发到RF接收器。然后,来自RF接收器的命令然后将TRASMITET到PIC微控制器,该PIC微控制器解码命令并使车辆沿用户指定的方向移动。
- 硬件规格
- pic microcontroller.
- 机器人底盘
- 手套
- 加速度计
- 直流电机
- 水晶振荡器
- 电阻器
- 电容器
- 晶体管
- 电缆和连接器
- 二极管
- PCB和面包板
- 引领
- 变压器/适配器
- 按按钮
- 转变
- 我知道了
- IC插座
- 软件规格
- MC编程语言:C
框图
