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我们的项目提出了一种使用RF遥控器无线操作的金属检测机器人车辆。该项目展示了用于检测土地矿物或其他金属基物体的现实生活机器人车辆。
车辆配有金属检测系统,可感应金属,然后通过绘制陆地矿井可能性的嗡嗡声来报警。该系统与8051系列微控制器配合使用以实现此操作。
按钮用于发送命令以向前移动车辆前进,向左和向右移动。接收端的两个电机根据收到的命令操作车辆。一旦发送命令,它会通过RF发送器传输。在接收端,RF接收器读取命令并将其传递给8051微控制器以进行处理。然后,微控制器操作电动机以通过电机驱动器IC移动车辆。
连接到系统的金属检测系统检测到下面的任何金属。在检测上,它会自动发送在一个小型嗡嗡声上,以通知用户它。因此,与机器人车辆耦合的金属检测系统允许通过RF技术远程地在200米半径上操作机器人车辆。
- 硬件规格
- 8051微控制器
- 机器人底盘
- 直流电机
- rf tx rx.
- RF编码器解码器IC
- 电阻器
- 电容器
- 晶体管
- 电缆和连接器
- 二极管
- PCB和面包板
- 引领
- 变压器/适配器
- 按按钮
- 转变
- 我知道了
- IC插座
- 金属探测器线圈
- 电池
- 软件规格
- KeilμVisionIDE
- MC编程语言:C
框图
